紙箱碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存的設(shè)備。接下來和上海星派一起了解機器人碼垛機紙箱碼垛工藝流程及特點。

　　機器人碼垛機可以集成在各種生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品等箱裝物料行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等?？膳涮子谌弦还嘌b線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

　　設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？蓽p少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調(diào)整迅速，不用為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。設(shè)備構(gòu)成由紙箱輸入、排序裝置、升降、碼垛裝置、棧板堆積及自動供應(yīng)裝置和實垛排出裝置構(gòu)成。該機器人碼垛機工藝流程及特點有：

　　機器人碼垛機紙箱碼垛工藝過程：

　　一、紙箱輸入部分

　　1.紙箱輸送裝置

　　根據(jù)設(shè)定的排列方式強制對紙箱進行轉(zhuǎn)向或輸送，以達到整理、排序的作用。

　　碼垛機器人

　　2.排序裝置

　　供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/p>

　　2.自動碼垛裝置

　　當(dāng)紙箱按排序形成一組(層)后升降機載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿又链a垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。

　　二、棧板部分

　　1.棧板供應(yīng)裝置

　　棧板庫可堆積12個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應(yīng)棧板。由單獨電機提供動力。

　　2.棧板輸出裝置

　　當(dāng)一棧板達到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號，將實垛推出碼垛部分。實垛通過排除輸送帶送至指定位置。

　　特點：

　　1.采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。

　　2.采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進行控制。

　　3.性能可靠，互換性、耐用性強。

　　4.抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定。

　　5.安權(quán)門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

　　6.堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

　　7.堆垛穩(wěn)定，可大幅度節(jié)省人力。

　　8.不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

　　9. 手動控制方式靈活：該款機器人操作簡單，上手快，可直觀、快速的進行機器人位姿示教，從而大幅降低調(diào)試難度，提高安裝部署和應(yīng)用的效率。

　　以上就是上海星派整理分享的關(guān)于機器人碼垛機紙箱碼垛工藝流程及特點，希望庫幫助到家了接機械產(chǎn)品。想了解更多相關(guān)資訊，歡迎持續(xù)關(guān)注。