公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場優(yōu)勢,現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)等。下面和星派一起了解碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)要求及應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)。
碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)應(yīng)該滿足下面幾個(gè)要求:
1.四軸能夠自由的進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、高效作業(yè);
2.對控制參數(shù)以示數(shù)的方式表現(xiàn)出來,以實(shí)現(xiàn)路徑控制;
3.具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)力和實(shí)時(shí)能力;
4.穩(wěn)定性、可靠性、安權(quán)性高;
5.人機(jī)界面設(shè)計(jì)良好,方便各項(xiàng)操作;
6.硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有緊湊性和可擴(kuò)展性。
碼垛機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn):
1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的碼垛能力要高得多;
2.結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,維護(hù)維修方便;
3.零部件少,維護(hù)成本低;
4.機(jī)械碼垛機(jī)的五分之一左右的電源消耗較低。
5.機(jī)械臂可設(shè)置在狹窄的空間內(nèi),現(xiàn)場使用效率高,應(yīng)用靈活;
6.全布操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作簡單。
7.碼垛機(jī)器人臂的應(yīng)用靈活,一個(gè)機(jī)器人臂可以同時(shí)處理多達(dá)6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí),只需輸入新數(shù)據(jù),重新計(jì)算即可運(yùn)行,無需硬件,設(shè)備改造設(shè)置。
8.堆垛層數(shù)可隨意設(shè)置,堆垛整齊,便于儲(chǔ)運(yùn)。
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