根據(jù)客戶需求有多種型號機器人可供選擇

機器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來越廣，越來越多地被市場認識，它有其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢，近年來在歐美、日本等發(fā)達國家的應(yīng)用已超過70%以上，目前，國內(nèi)外，主要應(yīng)用在碼垛上的機器人有：瑞典ABB、德國KUkA（庫卡）、日本FUJI ACE（不二）、FANUC（法那科）、OKURA（大庫）、KAWASAKI（川崎）等。

碼垛機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動控制和跟蹤性能，機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時間。具有高的精度，再加上優(yōu)質(zhì)的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為統(tǒng)一。體積小、速度快，專門根據(jù)包裝應(yīng)用進行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔(dān)高負重，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。

目前以四軸搬運機器人為例，根據(jù)負重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的大運動速度；搬運能力高能達到1600次/小時。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地確保了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達±0.5mm，可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用先進的4軸設(shè)計，具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護等級達到IP 67。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。

碼垛機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講，目前先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機械本體設(shè)計，使得機器人本體不僅適應(yīng)高負重、高頻率的碼垛作業(yè)，在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛機器人既可以通過“點對點”通信，也可以通過不同的國際標準總線接口（例如:CC-link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機進行信號與數(shù)據(jù)的交換，實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制；也可以通過軟件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑，實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式，可實現(xiàn)遠程控制生產(chǎn)。大大提效率，降低成本；在成本控制方面，機器中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺系統(tǒng)，機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。 特別適用于食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫(yī)藥等行業(yè)紙箱包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動化碼垛需求。

· 可靠性強——正常運行時間長

· 速度快   ——操作周期時間短

· 精度高   ——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

· 功能強   ——適用范圍廣

· 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

· 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

機器人夾具

部分參考垛型

機器人智能包裝線流程圖

包裝機----------匯流并道----------自動開箱----------自動裝箱----------自動封箱----------自動碼垛

生產(chǎn)車間